ہوا کے میدان میں، اکثر یہ مسئلہ درپیش ہوتا ہے کہ بارش کا کٹاؤ بلیڈ کی ایروڈینامک کارکردگی کو نقصان پہنچاتا ہے، اور شدید جمع ہونے کی صورت میں، یہ بلیڈ کی ناکامی یا یہاں تک کہ بند ہونے کا باعث بنتا ہے۔ روبوٹک مرمت، جسے تیار کیا گیا ہے، کہا جاتا ہے کہ یہ نہ صرف پنکھے کی بجلی کی پیداوار کو بحال کرتا ہے، بلکہ یہ تیز، کفایتی اور موثر بھی ہے، اور مرمت میں شامل تکنیکی ماہرین بدترین موسمی حالات کے علاوہ تمام حالات میں محفوظ طریقے سے کام کر سکتے ہیں۔ پہلے، تکنیکی ماہرین کو کیبن سے بلیڈ تک پھسلنا پڑتا تھا اور موسم پر منحصر اور مہنگے ماحول میں خطرناک کیمیکلز کے ساتھ کام کرنا پڑتا تھا۔
بارش کا کٹاؤ پہلے سے ہی ایک سنگین اور بگڑتا ہوا مسئلہ ہے، خاص طور پر اب یہ کہ 380 کلومیٹر فی گھنٹہ سے زیادہ ٹپ کی رفتار والے لمبے بلیڈ عام ہیں۔ اس رفتار سے گرنے والی بارش کی بوندیں اولوں کی طرح کام کرتی ہیں اور وقت کے ساتھ ساتھ بلیڈ کے سرکردہ کنارے کی ایئر فوائل کو تباہ کر دیتی ہیں۔
موثر فرنٹیئر مینٹیننس ونڈ بلیڈ کی زندگی کو بڑھانے میں مدد کرتا ہے، جو ونڈ ٹربائن کی تعمیر کی کل لاگت کا تقریباً 25 فیصد سے 30 فیصد بنتا ہے۔
ایک غیر ملکی کمپنی Rope Robotics کی طرف سے تیار کردہ ایک مرمتی روبوٹ کا دعویٰ ہے کہ وہ ایک دن سے بھی کم وقت میں فی بلیڈ 3 فیصد تک توانائی کی پیداوار کو بحال کر سکتا ہے، جو کہ ایک انسان کی نصف قیمت پر ہے۔ اس کے روبوٹ کو اس وقت سمندر میں آزمایا جا رہا ہے۔ نو رسی روبوٹکس روبوٹ ڈیڑھ سال سے کمرشل آپریشن میں ہیں اور امریکہ، کینیڈا، جنوبی افریقہ اور یورپ میں 150 سے زائد ونڈ بلیڈ کی مرمت کر چکے ہیں۔
سسٹم کے مرکز میں ایک روبوٹ ہے جس میں وژن سینسر ہوتا ہے جو لچکدار بازو کا استعمال کرتے ہوئے مرمت کے آلے کو چلاتا ہے، اور تکنیکی ماہرین کسی بھی جگہ سے، سائٹ پر یا دور سے روبوٹ کی نگرانی کر سکتے ہیں۔
فی الحال روبوٹ کو 14 میٹر فی سیکنڈ تک ہوا کی رفتار، 80 فیصد تک رشتہ دار نمی، اور 0 سے 40 ڈگری سیلسیس کے درجہ حرارت پر فیلڈ کی توثیق کی گئی ہے۔
ونڈ فیلڈ میں، 150-کلو وزنی روبوٹ کو پہلے انجن روم میں رسیوں سے محفوظ کیا گیا اور پھر زمین سے تقریباً 100 میٹر اوپر ایک خراب بلیڈ پر لہرایا گیا، جسے عمودی طور پر محفوظ کیا گیا تھا۔ ویکیوم سسٹم روبوٹ کو مضبوطی سے موٹر کے ساتھ منسلک کرنے کے قابل بناتا ہے جبکہ موٹر بلیڈ پر چل سکتی ہے۔ روبوٹ اپنے آن بورڈ ہائی ریزولوشن کیمرے اور لیزر سکینر کا استعمال کرتے ہوئے سطح کا معائنہ کرتا ہے اور تصاویر کو ایک ریموٹ آپریٹر کو بھیجتا ہے جو نقصان کی تشخیص کرتا ہے اور حقیقی وقت میں مرمت کا عمل شروع کرتا ہے۔
بلیڈ کی مرمت کا عمل سب سے پہلے خراب شدہ جگہ کو ریت کرنا ہے، مناسب رفتار اور قوت کا استعمال کرتے ہوئے ایسا نمونہ بنانا ہے جو سطح کی کھردری اور جیومیٹری کو یقینی بناتا ہے۔ اس کے بعد گندگی اور تیل کو دور کرنے کے لیے برش اور الکحل کا استعمال کرتے ہوئے سطح کو صاف کیا جاتا ہے۔ پیٹنٹ شدہ میٹرنگ ٹول کا استعمال LEP میٹریل کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے، جبکہ پیٹنٹ لفٹنگ ٹول بھی مواد کو پہلے سے طے شدہ معیارات پر لانے کے لیے بہترین ایروڈینامک بلیڈ پروفائل کی تشکیل نو کرتا ہے۔
براہ راست تصاویر دیکھنے والے ٹیکنیشن کے ذریعے اسکرین پر دور سے کنٹرول کیا جاتا ہے، روبوٹ ہر قدم کو اعلیٰ درستگی اور مستقل مزاجی کے ساتھ انجام دیتا ہے، اس طرح معیار کو یقینی بناتا ہے۔ تمام تصاویر کو ریکارڈ کیا جاتا ہے اور بطور دستاویز استعمال کیا جاتا ہے، جو ونڈ ٹربائن کی دیکھ بھال کے لیے عالمی ضرورت ہے۔
